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什麽是行星齒輪電機,行星齒輪電機主要優點是

[ 时间:2019-12-18 点击:

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在工程項目中,考慮到設計的技術規格、要求的性能或空間限制,用來完成相應的傳動需要采用不同類型的齒輪電機。齒輪電機包含不同的齒輪類型,常見的類型包括正齒輪、蝸輪、斜齒輪、行星齒輪,甚至諧波齒輪,與直流電機一起使用的常見的類型是行星齒輪電機。行星齒輪電機最大的兩個優點是功率密度高,體積和重量都很緊湊,行星齒輪電機的效率通常也相當高,通常是高度精確的,比其他齒輪類型相比,幾乎沒有反沖。另一方面,行星齒輪電機的成本也往往比其他類型的配置略高,設計較爲複雜。

行星齒輪的應用

這些齒輪有時被稱爲“外擺線”齒輪,旋轉行星上的點在旋轉時跟蹤外擺線曲線,術語“行星”也適用,整個組件圍繞中心太陽齒輪的旋轉動作模仿了太陽系的運動,行星齒輪系越來越多地被用作執行器,從較小的傳動系組件獲得更多的扭矩,行星齒輪系也用于差速系統和要求非常低減速比的應用。輸入、輸出和輔助軸可以連接到三個階段中的任何一個,以實現應用的速度/扭矩要求。

典型行星齒輪的結構

行星齒輪頭由太陽齒輪、齒圈和使用三到五個行星齒輪的行星架總成組成,太陽齒輪通常是電機小齒輪,而齒圈通常在殼體中,行星載體通常是一個鑄造或粉末冶金制成,上面有許多螺杆,行星在上面旋轉。行星齒輪共享負載,圍繞太陽齒輪旋轉,輸出軸通常連接到行星齒輪架上輸出級,潤滑通常是一種黏稠的油脂。

行星齒輪傳動比的計算

在大多數行星齒輪電機中,太陽齒輪是輸入,行星齒輪架是輸出,齒圈保持靜止。其中太陽齒輪,載體和環可以是輸入,輸出可以保持靜止,哪一塊旋轉決定了齒輪傳動比,齒輪組是減速器還是增量器,以及輸出旋轉的方向。下表顯示了一個齒輪組的最終傳動比,該齒輪組有一個84齒的環形齒輪和一個12齒的太陽齒輪。

行星齒輪的優點

提高重複性:其較大的速度徑向和軸向負載提供了可靠性和魯棒性,最大限度地減少齒輪的不對中,此外,在不同負載下均勻的傳輸和低振動提供了完美的重複性。

完美的精度:大多數旋轉角度的穩定性,提高了運動的精度和可靠性,每個階段的典型比率爲9:1,4個階段高達9000:1。

降低噪音水平:因爲有更多的齒輪的表面接觸,滾動更加柔軟,跳躍幾乎不存在。

更耐用:由于其扭轉剛性和更好地滾動,爲了改善這一特性,軸承有助于減少直接摩擦箱體上的軸而造成的損失,與同等平行軸齒輪相比,齒隙更低,齒輪的效率更高,運行更平穩。

非常好的效率水平:行星減速器提供了更高的效率,由于其設計和內部布局損失在其工作期間最小化,這種驅動機制提供了更高的效率。

增加扭矩傳輸:高扭矩密度,幾個行星分擔載荷,而不是一個齒輪,行星越多,分擔的載荷就越多,此外,它可以更統一的方式進行。

最大通用性:其機構包含在圓柱齒輪箱中,幾乎可以安裝在任何空間,緊湊的尺寸和較低的重量,直徑減少50%,扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同。

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